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특허 · 논문 · 인증 · 수상

피트인의 기술과 운영 역량을 외부 기관이 확인한 자료입니다.
특허증·인증서·상장 원본과 논문 게재처 원문을 그대로 공개합니다.

특허5

배터리 교체 장치·이송 시스템·충전 시스템과 로보틱스 인식 기술의 등록 특허입니다.

특허

전기차 배터리 교체 장치 및 이를 이용하는 교체 시스템

지식재산처 · 제10-2947715호

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특허

운송수단용 배터리 충전 시스템

지식재산처 · 제10-2916071호

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특허

고속 객체의 3D 자세 추적 방법

지식재산처 · 제10-2897733호

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특허

전기자동차의 배터리를 이송 및 교체하기 위한 시스템

특허청 · 제10-2854408호

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특허

배터리 교체를 위한 테이블 시스템

특허청 · 제10-2848431호

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논문2

피트인 AI Robot Team 이 쓴 연구입니다. 국제 학회·저널의 동료심사를 통과했고, 원문은 arXiv 에서 그대로 읽을 수 있습니다.

곡률과 불확실성의 곱(κσ)이 작을 때는 접평면 근사가 정확한 투영과 거의 겹치지만, 1에 가까워지면 두 분포가 벌어져 2-바서슈타인 거리가 0.03에서 0.75로 커지는 것을 보여 주는 비교 그래프
논문

Distributional Stability of Tangent-Linearized Gaussian Inference on Smooth Manifolds

IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L) 게재 예정 · arXiv:2602.19179

Junghoon Seo · Hakjin Lee · Jaehoon Sim (AI Robot Team)

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RGB 이미지 한 장이 백본과 트랜스포머 인코더를 지나 상위 K개 객체 질의로 좁혀지고, 디코더 뒤의 검출 헤드와 자세 추정 헤드가 객체 종류·회전·이동·크기를 한 번에 내놓는 YOPO 구조도
논문

You Only Pose Once: A Minimalist's Detection Transformer for Monocular RGB Category-level 9D Multi-Object Pose Estimation

IEEE ICRA 2026 게재 확정 · arXiv:2508.14965

Hakjin Lee · Junghoon Seo · Jaehoon Sim (AI Robot Team)

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인증11

기업 자격과 경영시스템을 공인기관이 확인한 문서입니다. 유효기간이 있는 문서는 만료일을 카드에 함께 적었습니다.

인증

「혁신 프리미어 1000」 선정기업 확인서

기후에너지환경부 · 제26-002호

유효기간 까지

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인증

중소기업 확인서 (소기업)

중소벤처기업부 · 제0010-2026-322151호

유효기간 까지

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인증

퍼스트펭귄기업 선정서

신용보증기금 · 제2025-0085호

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인증

경기도 기후테크 스타트업 육성 2기 지정서

경기도

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인증

ISO 9001:2015 품질경영시스템 인증

NQA (UKAS 인정) · 인증번호 121303

유효기간 까지

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인증

ISO 14001:2015 환경경영시스템 인증

NQA (UKAS 인정) · 인증번호 121304

유효기간 까지

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인증

ISO 45001:2018 안전보건경영시스템 인증

NQA (UKAS 인정) · 인증번호 121295

유효기간 까지

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인증

소셜벤처기업 판별 통지서

중소벤처기업부 · 기술보증기금 · 제2024-01-1386호

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인증

기업부설연구소 인정서 (피트인 로보틱스연구소)

한국산업기술진흥협회 · 제2024112121호

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인증

창업기업 확인서

중소벤처기업부 · 제202401-71600-0033213호

유효기간 까지

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인증

벤처기업 확인서 (벤처투자유형)

벤처기업확인기관 (벤처기업협회) · 제20230830010014호

유효기간 까지

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수상10

정부·지자체·투자기관이 피트인의 기술과 사업성을 평가한 수상 내역입니다.

수상

2025 경기도 기후테크 스타트업 육성사업 Scaling Climate Champion 부문

경기창조경제혁신센터 · 제2025-0029호

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수상

공유경제 선도기업 표창장

경기도 · 제2099호

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수상

2025 산학프로젝트 챌린지 우수 성적 상장

산업통상부 · 제21304호

수여 대상 경희대학교 Team F1 (참여기업 피트인)

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수상

2025 수원창업오디션 사업화 부문 우수상

수원특례시의회 · 제2025-722호

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수상

우수 창업기업상 표창패

의왕시 · 제295호

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수상

인천광역시장 표창장

인천광역시 · 제935호

수여 대상 김세권 대표

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수상

창업혁신공간 데모데이 투자라운드 대상

경기도경제과학진흥원

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수상

2024년 공유기업 발굴 · 육성 IR 데모데이 경연 최우수상

경기도 · 경기도경제과학진흥원

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수상

2024 도전! K-스타트업 혁신창업리그 밋업데이 장려상

중소벤처기업부 · 창업진흥원

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수상

제5회 경동인베스트 오픈이노베이션 챌린지 데모데이 최우수상

경동인베스트

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